本文介绍了自动控制原理中的留数法公式和不定积分法，并通过这两种方法求解析函数的虚部。留数法公式是一种计算复变函数的积分的方法，通过找到函数在奇点处的留数，可以求得函数在实轴上的积分值。不定积分法则是一种求解函数原函数的方法，通过对函数进行积分运算，可以得到函数的原函数。通过这两种方法，可以求得解析函数的虚部，从而对复杂的自动控制系统进行分析和设计。
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